1956년 출간된 스와미 비베카난다의 R?JA YOGA를 우리말로 옮겼다. 번역서의 제명을 『비베카난다의 요가수트라』로 옮긴 이유는 ‘라자 요가’가 『요가수트라』의 핵심 내용을 통칭하는 것이기도 하고, 비베카난다도 이 경전의 요가를 ‘라자 요가’라고 부르고 있기 때문이다. 따라서 이 책에는 『요가수트라』에 대한 비베카난다의 해설이 담겨 있다.R?JA YOGA는 스와미 비베카난다의 강연 필사와 속기를 묶어 1896년 처음 소개되었는데, 비베카난다의
... 제자 니킬라난다가 이를 개정한 후 1956년동일한 제명 R?JA YOGA로 다시 펴냈다. R?JA YOGA가 처음 출간된 1896년 이래로 지금까지 현대 요가가 인도, 유럽, 미국 등에서 번성해 오고 있다. 이 책은 그러한 현대 요가의 형성에 막대한 영향을 미쳤다. 따라서 『비베카난다의 요가수트라』를 펼치는 순간, 우리는 ‘현대 요가’를 보다 정확하고 폭넓게 이해하는 첫발을 내딛게 된다.